乌野这边还有个兼职，他想了一会，才说:“除夕回。”

有些东西，一生就注定了。

电路板的设计还算比较顺利，相关文档上都有典型的应用，对于电路原理图，每个功能的实现只需要把模块资料里的相关应用电路图整合到里面即可。

乌野把pcb板的所有元件都焊接完成病行件功能测试后，是四月初了。江离和陈娟这边把实时作系统安装上去后，将控制应用程序成功移植到单片机里。

仅仅只是今晚看着他们在树影底下说话拥抱，他心里的那酸意就遏制不住地翻涌上来。

考试结束后，江离问他什么时候回家。

果然，如果不是他没空了，也不会想到要和自己一起去旅游……

乌野自嘲地笑了一下，无所谓了，反正，自己和江离这辈，都只能是朋友。

“以后……如果以后有机会的话……”乌野突然补充。

他们的机械臂主要实现的功能是避障路径规划以及简单的件抓取，虽然没有涉及到阶的视觉自主抓取任务，但是整个机械臂都是由他们自主设计完成，从底层件到控制件app的开发，都是他们四个人一学习摸索来的。

为了不拖延整个小组的度，乌野整个寒假都泡在实验室，只有在过年的时候才回家一趟。

乌野沉默，半晌，他低挲摆着自己腕上的手表，状似不经意地问:“你怎么不和秦泽去？”

不到的。

期末考试月很快到了，乌野平时都及时复习，所以不需要特意很多时间在上面，后面几乎都在全心全意准备单片机的电路设计上。

江离没听到他后面说的是什么，但是还是习惯笑着答应，“好呀。”

江离不知此时乌野心里的幽怨，他是真的很想和乌野两人一起去玩一下，旅费他都包。但是乌野还是拒绝了，他也能隐约猜到对方只是不想自己的钱。

等以后，我能挣到很多很多钱，等我能够面面站在你面前……

“他啊，”江离摇，“忙着在公司上班。”

智能控制大赛成果在大二下学期中旬行评审。江离和乌野参加的级组绝大分都是大二大三的，就他们组全是大一学生。

“这么晚呀，”江离摇摇，“诶，我还想着趁放寒假和你一块去旅游。”

江离耸耸肩，“好吧好吧。”

指导老师看过后有惊讶，这个超乎他的预期了，他原本还想着从起对于他们这些大一的孩来说几乎是不可能完成的一件事，因为很多心专业课都是大二才开设的，整个机械臂的开发过程需要的知识储备就算是大三的学生，也不一定都能掌握。